[发明专利]短距离切入目标识别装置和识别方法在审
申请号: | 202010301750.8 | 申请日: | 2020-04-16 |
公开(公告)号: | CN112859079A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 李京俊;李承峻;李铜玖 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | G01S13/931 | 分类号: | G01S13/931;G01S13/86 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 崔龙铉;王璇 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开一种短距离切入目标识别装置及其识别方法。该短距离切入目标识别装置包括:占用距离图(ODM)信息计算器,被配置为基于本车辆和周围物体信息来计算ODM信息;轨道信息计算器,被配置为基于本车辆和周围物体信息来计算轨道信息;以及短距离切入目标选择器,被配置为基于ODM信息和轨道信息来选择短距离切入目标。 | ||
搜索关键词: | 短距离 切入 目标 识别 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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