[发明专利]视距测量定位的方法、装置和计算机设备在审
申请号: | 202010301753.1 | 申请日: | 2020-04-16 |
公开(公告)号: | CN111524176A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 刘毓森;张缤;郑勇;戴志涛;朱广凤;陈重华 | 申请(专利权)人: | 深圳市沃特沃德股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G06T7/70;G01B11/00;G01C1/04 |
代理公司: | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人: | 王杰辉;石良武 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区蛇口*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请揭示了视距测量定位的方法、装置和计算机设备,其中视距测量定位的方法,包括:获取用户选定的处于双摄像头重叠成像区域内的目标测试点;对目标测试点进行双摄像头测距,得到目标测试点在摄像头坐标系内的第一坐标;获取装配双摄像头的移动终端当前所在位置处于大地坐标系的第二坐标,以及当前大地坐标系与摄像头坐标系之间的夹角;根据所述第一坐标、所述第二坐标以及所述夹角,计算所述目标测试点在所述大地坐标系的经纬度数据。通过双摄像头的重叠成像区域的特性,以及摄像头坐标系和大地坐标系之间关系,得到目标测试点的经纬度数据,弥补了现有测量方法的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 视距 测量 定位 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】:
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