[发明专利]一种机械手指及机械手在审
| 申请号： | 202010303763.9 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111571626A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 孙权;温骏京;罗欣 | 申请（专利权）人： | 鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518173 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械手指及机械手。其中，机械手指包括：手指本体组件、配合组件和驱动组件；其中，配合组件包括组件本体、弹性件、变磁组件和限位连接件；手指本体组件通过限位连接件限位连接组件本体；且第一面对应组件本体；弹性件位于组件本体和手指本体组件之间，且弹性件成压缩状态，从而形成弹性预应力；变磁部和第一磁配部中的一个设置在组件本体上，另一个设置在手指本体组件上，当变磁部与第一磁配部之间产生第一磁吸力时，第一磁吸力克服弹性预应力，使手指本体组件向组件本体靠拢。采用本发明的机械手指，可以实现机械手指对抓取的目标物的快速释放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手指 机械手 | ||
【主权项】：
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