[发明专利]一种用于实现带接头软管在车厢内自动排布的机器人装置有效
| 申请号： | 202010303812.9 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111452018B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 谢昌华;张世富;李学新;胡永攀;毛育文;张冬梅;杨建勇;张起欣;许红 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军勤务学院 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/12;B25J13/08 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 唐锡娇 |
| 地址： | 401311 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于实现带接头软管在车厢内自动排布的机器人装置，包括布管主机、横向滑轨组件和纵向滑轨组件；横向滑轨组件包括第一矩形框架和安装在第一矩形框架的四个角部的四个第一万向轮，第一矩形框架由横向齿条、横向导轨与两根纵向连接杆固定连接形成；纵向滑轨组件包括第二矩形框架和安装在第二矩形框架的四个角部的四个第二万向轮，第二矩形框架由纵向齿条、纵向导轨与两根横向连接杆固定连接形成；布管主机通过与纵向齿条、纵向导轨、横向齿条、横向导轨的配合而前、后、左、右移动和上下浮动，带动带接头软管在车厢内进行排布。采用本发明能代替人工进行带接头软管的自动排布，提高布管效率和作业安全性，提升车厢内的装载量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 实现 接头 软管 车厢 自动 排布 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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