[发明专利]一种用于多车状态监控的实时远程驾驶系统及方法有效
| 申请号： | 202010303836.4 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN113022540B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 高玉;魏亚;付建华 | 申请（专利权）人： | 青岛慧拓智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W10/06;B60W10/18;B60W50/00;G01M17/007;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 266071 山东省青岛市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于多车状态监控的实时远程驾驶系统，包括：多个车端装置，每个车端装置用于生成针对当前车辆的运行状态信息和表示当前车辆周身各障碍物识别结果的环境感知结果信息，并将其通过无线通信链路输出；云端仿真平台，其用于根据运行状态信息和环境感知结果信息，分别生成针对每个车端装置的车辆模型和虚拟环境模型，基于此，将所有车端装置的模型数据进行融合，得到包括所有车辆在相应驾驶环境中行驶的数据融合视频，并进行显示。本发明实现了同时对多车进行监控的要求，对带宽需求小，普及率高，成本低，排除人为判断障碍物特性的环节，具有较高的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 状态 监控 实时 远程 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
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