[发明专利]一种分层递阶张力控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010304693.9 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111498559B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李宁;侯儒伟;汪木兰;王保升 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B65H23/185 | 分类号： | B65H23/185;B65H23/198;B65H26/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 李跟根 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了张力控制技术领域的一种分层递阶张力控制方法及系统，旨在解决现有技术中伺服型张力控制系统由于张力与速度之间存在强耦合，无法对系统进行解耦补偿，因而影响了其控制性能的技术问题。所述方法包括如下步骤：获取张力控制系统的实际输出速度V |
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| 搜索关键词： | 一种 分层 张力 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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