[发明专利]一种基于深度图像的人体检测方法和装置

摘要

本发明提供了一种基于深度图像的人体检测方法和装置，包括计算深度图像的左右视差图、Y方向投影图和X方向投影图，分别转化为第一灰度图像、第二灰度图像和第三灰度图像，并分别作为所述深度图像的R分量图、G分量图和B分量图来合成三通道彩色编码图输入卷积神经网络检测模型，进行检测。通过采用本发明提供的方法，能够利用空间位置信息来对深度图像进行三通道彩色编码，不需要可见光图像辅助，即可让处理传统光学图像的深度卷积网络无需修改就直接用于三通道编码图。