[发明专利]一种具有自动越障功能的输电线路在线巡检系统和方法在审
| 申请号： | 202010306260.7 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111740345A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 顾俊杰;龚景阳;谢小松;孟夏卿;何冰;王浩洋;胡凌靖;凤也;王炜;王欣庭;赖志超;印明骋;戈晴天;张羽公;杨冲 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J9/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 王怀瑜 |
| 地址： | 200002 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有自动越障功能的输电线路在线巡检系统和方法，系统包括蛇形爬线机器人、通信装置和后台控制装置，蛇形爬线机器人包括机器人本体、驱动器、摄像头、光电测距传感器、互感取电单元、智能控制单元和为整个蛇形爬线机器人供电的电源，驱动器、摄像头、光电测距传感器和互感取电单元均连接智能控制单元，智能控制单元通过通信装置连接后台控制装置，机器人本体预先缠绕在待巡检的输电线路中。与现有技术相比，本发明输电线路在线巡检系统和方法可跨越障碍物，并将机器人自主行走与后台人工操控相结合，有效填补人工及无人机作业的不足，有效提升巡视质量和巡视频次，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 越障 功能 输电 线路 在线 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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