[发明专利]一种海上风电无人巡检船控制系统及其工作方法在审
| 申请号： | 202010306448.1 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111399520A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王晨;童彤;王剑钊;任鑫;王恩民;杨晓峰;王华;赵鹏程 | 申请（专利权）人： | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陈翠兰 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北七*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种海上风电无人巡检船控制系统及其工作方法，属于海上风电运维技术领域。包括第一无线通信模块、第一定位模块、第二无线通信模块、第二定位模块、测距模块和障碍识别模块；第一无线通信模块和第一定位模块设置在每个海上风机的塔筒上，第一无线通信模块与第一定位模块连接；第二无线通信模块、第二定位模块、测距模块和障碍识别模块设置在无人巡检船上，第二无线通信模块、第二定位模块、测距模块和障碍识别模块分别与无人巡检船控制模块连接，第二无线通信模块与第一无线通信模块通信互联。能够有效提升海上风电无人巡检的效率，自动化程度高，减少了人工成本、降低了运行费用，提高了海上风电运维的安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海上 无人 巡检 控制系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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