[发明专利]自动驾驶危险目标确定方法及装置有效
| 申请号： | 202010307385.1 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN113525362B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 陈瑞;龚胜波;邹文韬;任绘锦 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 陈文香;臧建明 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种自动驾驶危险目标确定方法及装置，该方法中，利用第一车辆的运动状态数据确定出危险区域和轨迹预测周期，然后，预测第一车辆周边的目标在一个轨迹预测周期内的运动轨迹，进而利用该运动轨迹和危险区域确定目标是否为潜在危险目标。本申请利用第一车辆的动力学参数从第一车辆周边的目标中确定潜在危险目标，摆脱对车道线的依赖性。同时，避免安全措施的误触发和漏触发，兼顾了自动驾驶的行车安全性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 危险 目标 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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