[发明专利]扫地机器人的控制系统在审
| 申请号： | 202010307976.9 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111317410A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 尹成良;赵庆国;苏建平 | 申请（专利权）人： | 艾思维普（深圳）机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳余梅专利代理事务所(特殊普通合伙) 44519 | 代理人： | 钟火军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及扫地机器人的控制系统，包括主控芯片U801、离地检测组件、超声波检测组件、水箱控制组件、充电组件、驱动轮驱动组件及毛刷驱动组件；离地检测组件检测扫地机器人与地面的距离，以形成离地检测信号；超声波检测组件检测扫地机器人周围的环境，并形成超声波检测信号；主控芯片U801根据离地检测信号以及超声波检测信号输出控制信号；驱动轮驱动组件控制信号根据控制信号驱动左轮和右轮工作；水箱控制组件根据控制信号进行供水，以进行扫地机器人的水洗模式；毛刷驱动组件，用于根据控制信号进行毛刷清扫。本发明实现扫地机器人可对周围环境进行监测，依据环境所需进行不同的清扫方式，以满足不同环境需求。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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