[发明专利]焊接机器人工具中心点调整辅助装置

摘要

本发明公开了一种焊接机器人工具中心点调整辅助装置，包括底座，底座上固定有底针，底座上设有T型环槽，T型环槽内设有两块第一滑块，第一滑块上固定有延伸杆，延伸杆延伸出T型环槽的一端设有安装槽，安装槽内转动连接有转轴，转轴上固定有支撑杆，其中一根支撑杆上连接有放大镜，另一根支撑杆上连接有手电筒，延伸杆上设有贯穿第一滑块和延伸杆的滑槽，滑槽内安装有两根阻尼杆，两根阻尼杆之间设有阻尼弹簧。本发明能够方便工具中心点的调整，在采点过程中，每当调整焊接机器人的焊枪姿态前，可以将第一支撑杆和第二支撑杆转动到水平状态，从而避免调整姿态时焊接机器人碰撞到第一支撑杆和第二支撑杆。