[发明专利]一种基于单目相机及组合定位的道路信息采集设备在审
| 申请号： | 202010308269.1 | 申请日： | 2020-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN111462495A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李林;黄凌锋;甘宏;管继祥;罗文婷 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G01S19/47;G01C21/16 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 郭东亮;蔡学俊 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于单目相机及组合定位的道路信息采集设备，包括控制模块和可在移动载体上固定的底座；底座上部设有带道路信息采集传感器的快装平台；快装平台以球型云台固定于底座上，所述球型云台可调节快装平台的安装角度；道路信息采集传感器包括影像拍摄设备、GPS接收器、惯性测量单元；当进行道路信息采集时，移动载体运载采集设备在道路上行驶，影像拍摄设备拍摄道路的影像数据，GPS接收器接收快装平台的地理坐标数据，惯性测量单元对快装平台的运行姿态角数据及加速度数据进行测量，控制模块对影像数据、地理坐标数据、运行姿态角数据、加速度数据进行数据融合匹配处理，形成为道路信息数据；本发明可以便携快速地采集道路路面信息数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相机 组合 定位 道路 信息 采集 设备 | ||
【主权项】：
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