[发明专利]一种医用腿部康复训练行走小车

摘要

本发明提供一种医用腿部康复训练行走小车，包括后轮主动行走单元、后轮从动行走单元、前轮主动行走单元、前轮从动行走单元、伸缩套筒、前横架、齿条、转向用不完全齿轮、驱动前腿、定位连杆、配重盒、驱动后腿、驱动轴、驱动连杆、链条、第一曲轴、乘坐架、支撑导轨、支撑滑块、定位滑块、定位导轨、车座子、脚踏板、第二曲轴、主动链轮、从动链轮。本发明通过链传动，曲柄连杆机构和棘轮机构使得前后轮行走单元往复前进，实现小车的前进，同时通过可调节配重实现不同程度人群的腿部锻炼和恢复。