[发明专利]基于CPD的异地配置雷达/ESM航迹抗差关联方法

摘要

本发明属于目标跟踪领域中的航迹关联技术，针对存在系统偏差条件下异地配置的雷达和ESM传感器的航迹关联问题，提供了一种基于相干点漂移(Coherent Point Drift,CPD)的航迹抗差关联方法。考虑系统偏差对雷达和ESM参数航迹的影响，使用非线性变换函数描述雷达和ESM的同源航迹点之间的映射关系，将其建模为非刚性配准问题。对雷达和ESM在修正极坐标下的目标点集进行批归一化处理，而后使用CPD方法估计非线性变换函数中的位移函数，得到配准后的点集。最后，使用全局优化和假设检验得到雷达/ESM航迹抗差关联结果，适用于雷达与ESM之间距离较远的情况，对密集目标的关联效果较好。