[发明专利]基于视觉技术的前方障碍物实时检测方法及系统在审
| 申请号： | 202010310169.2 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN113283273A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 曲伟强;王志伟 | 申请（专利权）人： | 上海锐明轨交设备有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06T7/70;B61L23/04 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;张冉 |
| 地址： | 200433 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉技术的前方障碍物实时检测方法及系统，所述前方障碍物实时检测方法包括：获取目标图片；通过目标检测模型识别所述目标图片中的前方障碍物，以得到所述前方障碍物的类别及坐标；通过语义分割模型识别所述目标图片中的目标区域，以得到所述目标区域的图形矩阵；判断所述前方障碍物的是否属于关键物体，若是，则判断所述关键物体是否位于所述图形矩阵内，若位于，则产生报警信号。本发明通过将目标检测模型与语义分割模型有效的结合起来，可以实现对障碍物位置的判断，通过对关键物体的报警处理可以在提升用户体验的同时避免事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 技术 前方 障碍物 实时 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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