[发明专利]基于77G毫米波雷达的目标物体大小测试方法和装置有效
申请号: | 202010310386.1 | 申请日: | 2020-04-20 |
公开(公告)号: | CN113536850B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 陈浩文;谷林峰;鲁尚华 | 申请(专利权)人: | 长沙莫之比智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人: | 董惠文 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高新开发区尖山路3*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本申请涉及一种基于77G毫米波雷达的目标物体大小测试方法和装置。所述方法包括:基于77G毫米波雷达发射77G毫米波,接收77G毫米波作用于目标体反射产生的回波信号,根据回波信号,分别计算得到目标体距离信息、角度信息、多普勒速度信息以及回波信号强度信息,根据目标体距离信息、角度信息、多普勒速度信息以及回波信号强度信息构建点云数据,根据每一个目标体对应的点云数据,生成点云数据集,根据预先设计的聚类算法,对点云数据集中的点云数据进行聚类,得到多个点云数据聚类成的簇,判断每个簇是否为目标物体,若是,则根据每个簇边缘的点云数据,计算得到目标物体的大小。采用本方法能够准确实时的进行目标物体大小测量。 | ||
搜索关键词: | 基于 77 毫米波 雷达 目标 物体 大小 测试 方法 装置 | ||
【主权项】:
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