[发明专利]一种交通标志的定位方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202010310661.X | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111652050A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王凯 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交通标志的定位方法、装置、设备和介质，所述方法通过融合图像数据和雷达点云数据，得到融合图像数据，将融合图像数据输入到交通标志识别定位模型中进行识别和定位，得到交通标志信息和交通标志的二维坐标信息，将交通标志的二维坐标信息通过空间转换成为三维坐标信息，通过三维坐标信息得到交通标志的空间坐标。所述方法将图像识别的结果和激光雷达数据融合进行识别和定位，最后输出交通标志的识别结果和空间坐标，提高了交通标志识别的准确性和完整性，同时也为高精地图的定位和地图数据的更新提供了更加精确的数据，提高了地图数据的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通标志 定位 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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