[发明专利]一种控制方法及一种控制系统在审
申请号: | 202010310687.4 | 申请日: | 2020-04-20 |
公开(公告)号: | CN113534856A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 杭州三花研究院有限公司 |
主分类号: | G05D7/06 | 分类号: | G05D7/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开一种控制方法及控制系统,能够用于控制位置调节器,所述位置调节器包括电机与动作件,所述位置调节器具有与所述动作件抵接的至少一个抵接部,在所述位置调节器上电或唤醒阶段,所述控制方法通过处理模块控制,使所述位置调节器的动作件向与所述抵接部或其中一个抵接部抵接的方向运动,并通过检测模块,判断所述动作件是否与所述抵接部相抵接或是否到与抵接部抵接的位置并以与所述抵接部的抵接位置,更新当前位置调节器的位置信息或以此为基准控制所述位置调节器,使控制系统能相对准确地得到位置调节器的实际物理位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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