[发明专利]一种生成车辆典型变道测试工况的方法在审
| 申请号： | 202010310824.4 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111666808A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 曹曼曼;杨磊;陈超;国建胜 | 申请（专利权）人： | 中汽数据有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种生成车辆典型变道测试工况的方法，在A个变道场景样本数中，提取变道过程中车辆的多个特征值，把提取的多个特征值作为聚类分析的特征值，对特征值数据进行归一化处理后，分别计算当聚类个数为1到N时聚类算法模型下的损失函数，根据肘部法则，确定最佳的聚类个数B，以最佳的聚类个数B重新对提取的特征值进行聚类模型计算，得到聚类模型质心即是车辆典型测试变道工况。本发明一种生成车辆典型变道测试工况的方法，可以生成车辆典型变道测试工况，并得到相应的场景覆盖率，保证了在有限的测试工况输入下，对自动驾驶系统功能进行充分高效的测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生成 车辆 典型 测试 工况 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中汽数据有限公司，未经中汽数据有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010310824.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种传动轴的制造方法
- 下一篇：一种综掘机司机防尘面罩供风装置
