[发明专利]一种基于圆柱拟合的隧道附近点云去除方法有效
| 申请号： | 202010311151.4 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111524061B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 汪俊;彭剑林;鲁德宁;谢以顺;王飞球;王浩 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T19/20 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于圆柱拟合的隧道附近点云去除方法，包括激光点云获取；基于高斯映射拟合圆柱，提取隧道中轴线；基于中轴线，将点云数据投影至二维平面；将投影到二维平面上点云进行ransac圆拟合，去除附近点云，得到干净的隧道轮廓点云；将二维隧道点云反向映射至三维空间，实现去除隧道附近点云，本发明解决了现有技术中无法基于获取的三维点云数据实现快速去除隧道附近点云问题，进一步提高隧道形变分析的效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 圆柱 拟合 隧道 附近 去除 方法 | ||
【主权项】：
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