[发明专利]智能模型车在审
申请号: | 202010311236.2 | 申请日: | 2020-04-20 |
公开(公告)号: | CN111506067A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 徐挺 | 申请(专利权)人: | 上海电子信息职业技术学院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G10L15/22;A63H17/00;A63H17/26;G06K9/00 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 卢泓宇 |
地址: | 201411 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种智能模型车,其特征在于,包括:车本体;移动模块,设置在车本体上,用于驱动车本体进行移动;摄像模块,设置在车本体上并正对车本体的前方,用于采集车本体前方的第一路况图像;树莓派服务器,用于采集第二路况图像并对第二路况图像进行机器学习识别,进一步生成用于控制车本体移动的控制指令数据,语音识别模块,用于接收使用者的语音指令并生成相应的控制指令数据;无线通讯模块,用于接收使用者通过遥控器发送的控制指令数据;以及单片机,设置在车本体上,其中,单片机包括任务信息存储部、串口中断部、中断信号暂存部、执行控制部、检索判定部、控制指令获取部、图像获取部、路况图像暂存部以及路径分析生成部。 | ||
搜索关键词: | 智能 模型车 | ||
【主权项】:
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