[发明专利]一种眼科手术机器人柔性力敏操作机构有效
| 申请号： | 202010312641.6 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111544197B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张小栋;王宁;张政;贾浩然 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A61F9/007 | 分类号： | A61F9/007;A61B34/37;A61B90/30;A61B90/00;A61B34/32 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陈翠兰 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种眼科手术机器人柔性力敏操作机构，包括操作臂和微型执行端。操作臂包括：前端连接环、操作末端、电缆和补偿弹簧；围绕内层螺旋弹簧外层铺设多条电缆，电缆的外层安装外层螺旋弹簧形成柔性轴，电缆的外层安装硬质套形成刚性轴；电缆一端与前端连接环连接，电缆的另一端与操作末端连接；操作末端为刚性中空结构，补偿弹簧安装在操作末端内的电缆上；操作末端端部内装有托架和末端控制模块；补偿弹簧与操作末端内端与托架内侧弹性接触；微型执行端与前端连接环连接用于通过进行眼科手术。本发明可有效提高眼科手术过程的手术精度、抑制医生手术时非自愿运动，并且具有运动自由度高、成本低、使用方便安全等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 眼科 手术 机器人 柔性 操作 机构 | ||
【主权项】：
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