[发明专利]一种具有检测尘盒功能的清扫机器人及其检测方法在审
申请号: | 202010312692.9 | 申请日: | 2020-04-20 |
公开(公告)号: | CN111387884A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 吴旭卿 | 申请(专利权)人: | 珠海市一微半导体有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有检测尘盒功能的清扫机器人及其检测方法,它包括清扫机器人主体,该清扫机器人主体上设有用于控制清扫机器人工作的控制器和用于放置尘盒的凹槽,该凹槽的底面设有第一压力传感器,所述凹槽的一侧面分为上平面和下斜面,所述上平面上设有开口,所述下斜面上设有第二压力传感器,所述控制器分别与所述第一压力传感器和第二压力传感器相连。本发明的清扫机器人检测尘盒是否装满时,通过本发明的尘盒检测方法实现了高效和准确的反馈,防止了清扫机器人在扫地过程中造成二次污染。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 检测 功能 清扫 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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