[发明专利]隧道衬砌面线阵图像TOF融合拼接方法、装置及存储介质有效
申请号: | 202010312819.7 | 申请日: | 2020-04-20 |
公开(公告)号: | CN111583108B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 马少飞;朱建明;王树军;王巍;毕硕松;张阳;赵美玲;刘渊;申强;乔国栋;张磊;陈宗然;丁铭;徐光鹏;吴秀松 | 申请(专利权)人: | 北京新桥技术发展有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T5/50 |
代理公司: | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人: | 刘广南 |
地址: | 100088*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及图像处理领域,具体的说是一种隧道衬砌面线阵图像TOF融合拼接方法、装置及存储介质,本方法利用图像结合激光TOF测距技术,将车载相机相对隧道衬砌面的TOF信息和相机图像结合,利用TOF信息融合方式首先计算出图像重叠区域的特征参数,并依据特征参数计算出图像重叠区域的像素数量,并进行对比,根据对比结果对图像进行剪裁拼接,解决了图像拼接对准精度低,拼接速度慢的问题,有效的提升了拼接精度和速度。 | ||
搜索关键词: | 隧道 衬砌 面线阵 图像 tof 融合 拼接 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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