[发明专利]一种两栖车

摘要

本发明提供了一种两栖车，属于机械技术领域。它解决了现有的两栖车无法在各种路面情况下保持稳定转向的问题。本两栖车，包括车架、车轮、方向盘、控制器、检测元件一和检测元件二，每个车轮上均对应设有一个驱动机构，控制器根据检测元件一采集的方向盘转动角度信息发送控制信号给对应车轮的驱动机构输出对应的初始驱动扭矩，同时计算获得车架转向所需求的目标横摆角速度；控制器通过比对检测元件二采集的车架实际横摆角速度与目标横摆角速度之间的差值并发送控制信号给对应车轮的驱动机构实时调整输出的目标驱动扭矩直至完成转向。本两栖车能够在各种特殊的路面场合下实现稳定、精准的转向，又能够获得良好、精确的转向指向性。