[发明专利]一种巡航控制方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 202010313650.7 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111645682B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李金川;隗合佳;李书利;甄龙豹;李普;高莎莎;张凤月;张洪宁;董红 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 谭镇 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了巡航控制方法、系统及车辆，应用于第一车辆，当所述第一车辆于第一车道上行驶时，在第一车辆从所处的第一车道进入预设识别区域，从而在预设识别区域完成车辆身份识别之前，可以根据相邻的第二车道上第二车辆的运动参数，预测该第二车辆切入第一车道的切入概率，并根据该切入概率以及第一车辆的刹停时间确定第一车辆是否刹停，从而在控制第一车辆通过预设识别区域过程中，无需驾驶员临时接管控制第一车辆，提高驾驶员的驾驶体验，并能够有效避免相邻车道第二车辆切入造成驾驶员的经济损失或安全隐患，降低自动驾驶的成本，提高其安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡航 控制 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
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