[发明专利]一种无人驾驶设备的控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010313981.0 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111208838B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 田润;王志超;任冬淳;许笑寒;陈鸿帅;赵博林;颜诗涛 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及装置，在该方法中获取无人驾驶设备的当前状态数据，并根据该无人驾驶设备的当前状态数据，预测出无人驾驶设备下一时刻的行驶轨迹，作为该无人驾驶设备的当前状态数据对应的期望轨迹，将该当前状态数据以及该期望轨迹输入到预先训练的控制器选择网络中，以确定出各控制器针对该期望轨迹的匹配度，根据确定出的各控制器的匹配度，选择出目标控制器，并将该期望轨迹输入到该目标控制器中，得到针对该无人驾驶设备的控制量并对无人驾驶设备进行控制。通过该方法可以保证选择的控制器是适用于无人驾驶设备当前状态以及下一时刻的行驶轨迹的，提高了无人驾驶设备的安全行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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