[发明专利]对构树树叶进行自动采摘的方法有效
| 申请号： | 202010314259.9 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111357493B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 金胜全 | 申请（专利权）人： | 南京幸庄科技创新产业园管理有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22;A01D69/06 |
| 代理公司： | 安徽华井道知识产权代理有限公司 34195 | 代理人： | 徐展 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布了对构树树叶进行自动采摘的方法，其步骤在于：将辅助支撑机构收起；扶稳并控制本采摘机前进方向，且行驶机构为本采摘机提供行驶动力；行驶至构树下方时，将辅助支撑机构撑起，行驶过程中，树枝会被引导至两组采摘组件内；合拢构件驱使两组采摘组件做相互靠近的运动，使树枝被夹持至两组采摘组件之间，采摘驱动机构驱使采摘机构上升并将树叶扯下储存于采摘外壳内；采摘机构通过安装板顶端时其整体会一百八十度翻转并使树叶掉至储存袋内；采摘驱动机构/合拢构件反向运行并准备下一轮的树叶采摘；储存袋内的树叶储满时，工作人员通过拉升机构与拉簧配合使储存袋下降并取出树叶，随后，通过拉升机构使储存袋上升至原位置。 | ||
| 搜索关键词： | 树叶 进行 自动 采摘 方法 | ||
【主权项】：
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