[发明专利]一种车辆运动参数的计算方法在审
| 申请号： | 202010314469.8 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111469855A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 黄丙胜;张磊;吕金桐 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W40/101;B60W40/109 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周天宇 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种车辆运动参数的计算方法，包括：S1，获取车辆几何参数并建立车辆模型及坐标系，几何参数至少包括车辆的前轴中心和后轴中心的几何位置关系；S2，获取车辆的初级运动参数；S3，根据几何参数和初级运动参数，获取前轴中心和后轴中心的速度矢量；S4，根据前轴中心和后轴中心的速度矢量获取前车轮的轮胎侧偏角和后车轮的轮胎侧偏角；S5，根据车辆的初级运动参数获取车辆的侧向加速度；S6，根据侧向加速度和前车轮的侧偏角和后车轮的侧偏角获得车辆的转向稳定性系数。通过对不同参考系中的测量值进行转换统一，提高了车辆运行参数的估计精度。同时，能够较全面的衡量车辆运动状态，对于车辆的稳定控制和路径规划提供了多个状态参数依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 运动 参数 计算方法 | ||
【主权项】：
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