[发明专利]一种改进的TP+LCM全贴合系统及控制方法有效

专利信息
申请号: 202010314908.5 申请日: 2020-04-21
公开(公告)号: CN111517112B 公开(公告)日: 2021-09-24
发明(设计)人: 唐昊;张彪;王彬 申请(专利权)人: 合肥工业大学
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G43/00
代理公司: 合肥云道尔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34230 代理人: 闫兴贵
地址: 230000 *** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种改进的TP+LCM全贴合系统及控制方法,其特征在于包括:传送带、若干个加工站点,传送带上随机分布有尺寸相同的TLCM(贴合后产品),每个站点包括加工中心、缓存库、导轨、抓手、前视传感器和投料点;系统以传送带走过一个TLCM长度所需的时间为系统的节拍时间Ts,使得系统的每个决策时刻Tn都在节拍点上;抓手获取当前决策时刻下的缓冲库空余量XR,传送带上L个观测区间的产品分布信息XP和加工中心对当前加工产品的已加工时间XW,根据一个最优控制策略v*来选择行动。本发明能够综合考虑现有生产线结构,减少了系统的等待时间,提高了投料及生产效率,为工业生产中的传送带输料的生产线优化调度提供了依据。
搜索关键词: 一种 改进 tp lcm 贴合 系统 控制 方法
【主权项】:
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