[发明专利]一种双引脚电子元器件的引脚自适应定位插入方法及系统有效
| 申请号： | 202010315923.1 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111386024B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 刘建青;寇昌;于楠;谭广有 | 申请（专利权）人： | 大连日佳电子有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/00 | 分类号： | H05K13/00;H05K13/08;H05K3/34 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘凤玲 |
| 地址： | 116600 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双引脚电子元器件的引脚自适应定位插入方法及系统，通过判断两引脚末端之间的距离是否大于相邻两插件孔之间的距离，若是，逆时针旋转元器件至左引脚竖直向下，记录旋转角度，然后计算旋转后右引脚末端与右插件孔之间的第一水平距离，插入左引脚后，按第一水平距离水平向左移动机械手，最后按旋转角度顺时针旋转电子元器件插入右引脚；若否，逆时针旋转元器件至左引脚竖直向下，记录旋转角度，然后计算旋转后右引脚末端与右插件孔之间的第二水平距离，插入左引脚后，按第二水平距离水平向右移动机械手，最后按旋转角度顺时针旋转电子元器件插入右引脚。本发明使一些引脚间距误差较大的元器件能够正常用于贴片机和插件机器人作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 引脚 电子元器件 自适应 定位 插入 方法 系统 | ||
【主权项】：
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