[发明专利]一种气动柔性抓持装置有效
| 申请号： | 202010316018.8 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111469150B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 崔锦泉;冷洽;王智磊;王廷勇;周伟;李镇宇;董如意 | 申请（专利权）人： | 青岛双瑞海洋环境工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 谢素 |
| 地址： | 266101 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人末端执行装置技术领域，尤其涉及一种气动柔性抓持装置，包括设置于外界悬挂结构的连接架、固定于所述连接架末端的固定板、以及若干个固定于所述固定板上的气动驱动器；若干个所述气动驱动器的一端以所述连接架为圆心分布于所述固定板上，另一端可朝向所述连接架形成的轴心弯曲形成抓爪；所述气动驱动器包括并排设置的收缩型气动肌腱和伸长型气动肌腱；所述收缩型气动肌腱向心侧安装。本发明的目的在于提供一种具有良好灵巧性且抓取力大的气动柔性抓持装置，采用本发明提供的技术方案解决了现有气动柔性抓持装置存在抓取力不足的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 柔性 装置 | ||
【主权项】：
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