[发明专利]压电驱动装置的控制方法、压电驱动装置及机器人有效
| 申请号： | 202010316059.7 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111865135B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 斋藤英俊 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供压电驱动装置的控制方法、压电驱动装置及机器人，该压电驱动装置即使在使用间歇的驱动信号的情况下也能够高精度地驱动驱动用压电元件。压电驱动装置的控制方法其特征在于，压电驱动装置具有：振动体，通过对驱动用压电元件施加包含周期信号的驱动信号而振动；被驱动部，通过振动体的振动而驱动；及驱动信号生成部，使用基于目标脉冲占空比生成的脉冲信号来生成驱动信号，驱动信号生成部检测在驱动用压电元件中产生的电压振幅，并基于电压振幅生成目标脉冲占空比，其中驱动信号包括间歇信号，该间歇信号由输出周期信号的输出期间和中断周期信号的输出的中断期间构成，驱动信号生成部检测输出期间电压振幅，而不检测中断期间电压振幅。 | ||
| 搜索关键词： | 压电 驱动 装置 控制 方法 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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