[发明专利]一种数据融合的方法及装置有效
| 申请号： | 202010316189.0 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111522026B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 宋爽 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/42;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种数据融合的方法及装置，车辆上设有激光雷达和图像传感器，激光雷达的采集区域与图像传感器的采集区域重合，激光雷达通过旋转激光发射器的方式采集点云，处理器可获取激光雷达的激光发射器的旋转角，根据预先确定的旋转角区间与各图像传感器之间的对应关系，选择获取的旋转角所在的区间对应的图像传感器作为指定图像传感器，向指定图像传感器发送触发信号以使指定图像传感器采集图像，接收图像以及激光雷达在旋转角所在的旋转角区间内采集并返回的点云，根据车辆在采集图像以及点云的过程中的位姿变化信息，对图像中的像素点的信息以及点云中点的信息进行融合。本说明书相对于现有技术，融合得到的数据更精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 融合 方法 装置 | ||
【主权项】：
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