[发明专利]一种车辆位置的描述方法在审
| 申请号： | 202010316254.X | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111645690A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 宝鹤鹏;仝湘媛;纪东方;陈超;赵帅;国建胜 | 申请（专利权）人： | 中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 杨娥 |
| 地址： | 300300 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆位置的描述方法，场景结构中需考虑的周围车辆的位置是根据自主车辆周围八个方向上的相邻位置定义的，这是因为这些位置可能会侵入本车车道。此外，综合考虑变道辅助、盲点检测等ADAS功能研发需求，另外添加16个位置，最终形成25宫格并依次编号。本发明专利提供的一种统一的车辆位置描述方法，在自动驾驶场景研究工作中解决场景要素及其相关性描述混乱等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 位置 描述 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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