[发明专利]一种空间六自由度小型雕刻机

摘要

本发明公开了一种空间六自由度小型雕刻机，包括底座架、龙门架、X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构、工作台组合及刀盘,底座架包括前支撑板、后支撑板及三角导轨，底座架固接大工作台，大工作台的下支撑板内嵌电磁环道，电磁环道磁性支撑旋转小工作台；Y向驱动机构包括第一步进电机、第一联轴器、丝杠螺母组I、圆导轨及双滚轮组合，左立柱和右立柱设X向驱动机构及Z向驱动机构；Z向驱动机构连接刀盘座，刀盘座设环形滑道、转向电机及刀座。可以实现对工件空间任意自由度的雕刻，减小工作台的震动，还可实现对刀具在倾斜状态下雕刻时进行固定保护，不易在工件上雕刻时受力偏移，提高雕刻精度。