[发明专利]一种基于普通旋翼和摆线推进器的跨介质航行器

摘要

本发明公开一种基于普通旋翼和摆线推进器的跨介质航行器，包括航行体本体、水平支撑架、跨介质推进器，所述水平支撑架的端部通过推进器倾转装置与所述跨介质推进器连接，所述推进器倾转装置用于驱动所述跨介质推进器围绕所述水平支撑架的轴线在铅垂面内转动；所述跨介质推进器具有多个围绕所述跨介质推进器的轴线均匀分布的叶片，所述跨介质推进器通过叶片翻转装置与所述叶片的根部连接。本发明提出兼顾空中和水下流体性能特性的变形推进器，可使用一套推进器实现空中和水下全向机动航行、定点悬停，并通过复合变形减少了入水砰击力和存放空间。