[发明专利]一种新型四足机器人腿部关节在审
| 申请号： | 202010318910.X | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113525548A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 赵同阳 | 申请（专利权）人： | 深圳鹏行智能有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种新型四足机器人腿部关节。所述新型四足机器人腿部关节包括机器人本体上安装的侧摆电机，侧摆电机上连接有大腿电机，大腿电机上连接有小腿电机，小腿电机的一侧连接有大腿外壳，大腿外壳的底端转动连接有小腿，小腿的底端安装有足部外壳。本发明提供的新型四足机器人腿部关节具有结构简单、传动精度和效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 腿部 关节 | ||
【主权项】：
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