[发明专利]自动驾驶车速控制方法在审
申请号: | 202010319251.1 | 申请日: | 2020-04-21 |
公开(公告)号: | CN111487968A | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 徐超;何弢 | 申请(专利权)人: | 长沙酷哇人工智能及大数据产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 湖南省长沙市天心*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动驾驶车速控制方法,所述自动驾驶车速控制方法包括以下步骤:1)、获取自身车辆驾驶的状态数据和靠近自身车辆的垃圾状态;2)、获取周围一定范围内他车车辆的速度、距离和车道数据;3)、将自身车辆的状态数据与他车车辆的速度、距离和车道数据进行比对并结合自身车辆的垃圾状态,判断自身车辆可以执行的驾驶操作;4)、确认可以执行的驾驶操作,并按确认的驾驶操作驾驶。该自动驾驶车速控制方法能够使得驾驶方式较为灵活,根据当前垃圾状态灵活变换驾驶方式,也有助于帮助驾驶员减轻驾驶疲劳,提高驾驶安全性。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 车速 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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