[发明专利]一种绿化综合养护车自动跨区机构、控制系统和操控方法在审
申请号: | 202010320100.8 | 申请日: | 2020-04-22 |
公开(公告)号: | CN111552265A | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 邓晓飞;岳慧斌;顾清亚;陈辰;陈昌泉;施俊;姜亚峰;徐震;曹雪娟 | 申请(专利权)人: | 江苏赛欧智能科技有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;A01G3/04 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 卜另北 |
地址: | 226400 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种绿化综合养护车自动跨区机构、控制系统和操控方法,机构包括滑动架和设在其上的旋转架,旋转架上装配有旋转臂,旋转臂底部与拉杆总成连接,在旋转臂上连接主工作臂和副工作臂,在旋转架上设有摆动油缸,摆动油缸与拉杆总成联动,在旋转臂上设有角度传感机构,该自动跨区机构的控制系统包括有电气系统和液压控制装置。该跨区机构的结构简单,设有手动微动模式和自动跨区模式两种角度调节模式,可实现绿化综合养护车在不改变行车方向下的跨区作业,操控更加灵活,有助于提高绿化综合养护车的施工效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 绿化 综合 养护 自动 跨区 机构 控制系统 操控 方法 | ||
【主权项】:
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