[发明专利]防护罩密封件、机器人以及并联连杆机器人

摘要

本发明提供一种防护罩密封件、机器人以及并联连杆机器人，无需将球柄的轴部相对于关节部件进行装卸就能够后设置或更换防护罩密封件。防护罩密封件能够装卸地安装于机器人的关节，机器人具备驱动连杆、连杆部件以及球窝接头，球窝接头能够相对旋转或者相对摆动地连接驱动连杆及连杆部件，并具备球柄和保持架，球柄具有固定于驱动连杆的轴部以及设置在轴部的一端的球部，保持架固定在连杆部件的端部且具有以包裹球部的状态支撑球部的球接收部，在覆盖球柄与保持架之间的间隙的由挠性材料构成的罩主体上具备：使轴部贯穿的第一贯穿孔和第二贯穿孔、在第一贯穿孔与第二贯穿孔之间连续的且能够开闭的狭缝、以及在整个长度上能够密闭地开闭狭缝的扣件。