[发明专利]一种运动指令的触发方法、装置和外骨骼设备在审
| 申请号： | 202010320377.0 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111481405A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 李红红;韩久琦;姚秀军;桂晨光 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61B5/11;A61B5/103 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 刘晓燕;李雪 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种运动指令的触发方法、装置和外骨骼设备，其中，该方法包括：获取目标对象的倾斜角度变化值和足部压力变化值，其中，倾斜角度变化值用于指示目标对象的躯干的目标倾斜角度相对于初始角度的差异值，足部压力变化值用于指示目标对象的足部承受的压力之间的差异值，初始角度是目标对象处于初始姿势时躯干的倾斜角度；检测倾斜角度变化值与第一阈值范围之间的关系以及足部压力变化值与第二阈值范围之间的关系；在倾斜角度变化值落入第一阈值范围并且足部压力变化值落入第二阈值范围的情况下，触发与足部压力变化值对应的运动指令。本申请解决了相关技术中可穿戴机器人的运动指令触发的准确性较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 指令 触发 方法 装置 骨骼 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京海益同展信息科技有限公司，未经北京海益同展信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010320377.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
