[发明专利]一种轮履变换底盘及其工作方法有效
| 申请号： | 202010320690.4 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111516768B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 丁素明;薛新宇;蔡晨;周立新;张玲;金永奎;秦维彩;孔伟;顾伟;崔龙飞;乐飞翔;陈晨;张宋超;孙竹;孙涛;徐阳;杨风波;周晴晴;王宝坤 | 申请（专利权）人： | 农业农村部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 徐激波 |
| 地址： | 210014 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮履变换底盘及其工作方法，该底盘包括车架装置、支承轮装置、驱动轮装置、履带装置和转向轮装置；轮式行走时，所述驱动轮装置与转向轮装置轮径为最大，液压马达驱动底盘行走；当需要履带行走时，伸缩油缸收缩，实现驱动轮装置与转向轮装置轮胎直径变小；旋转时，分别将旋转轴一与支架上的锁紧装置、旋转轴二与支承轮上锁紧装置松开，通过手动旋转翻转架，带动支承轮装置与履带装置旋转，行走时，由于分段式轮胎外部齿形与履带内部齿形一致，驱动轮装置驱动履带旋转，履带带动旋转辅助轮、辅助轮、转向轮装置旋转，实现行走。本发明实现轮式行走与履带行走自由切换；并且采用行走轮作为履带底盘的驱动动力，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变换 底盘 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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