[发明专利]一种喷雾消杀方法和机器人有效
| 申请号： | 202010321131.5 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111459167B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 李向龙;闫海月;王玉奇;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26;A61L9/14 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种喷雾消杀方法和机器人。所述方法使用机器人对待进行喷雾消杀的目标区域进行建图，得到所述目标区域的导航地图，并根据所述导航地图规划所述机器人的行进路径；控制所述机器人按照所述行进路径在所述目标区域中移动；在所述机器人的移动过程中，控制预先设置在所述机器人上的喷雾器对所述目标区域进行喷雾消杀。通过本申请实施例，使用机器人代替人工进行目标区域的喷雾消杀，节省了大量的时间和人力成本，而且在喷雾消杀过程中，也不会对工作人员的身体健康造成损害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷雾 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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