[发明专利]一种水下定位跟踪方法、装置及可读存储介质在审
| 申请号： | 202010321307.7 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111563914A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 商志刚;安妍妍;杨丰茂;王成才;张博;王永皎;楚立鹏;付圣峰;杨巍;陈嘉真;何宇帆;井方才;谢佳颖 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司电子科学研究院 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06T7/73;G01C21/20 |
| 代理公司： | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人： | 焉明涛 |
| 地址： | 100041 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下定位跟踪方法、装置及可读存储介质，所述方法包括：基于当前时刻获取的阵列数据进行目标定位；根据定位结果对目标运动轨迹进行预估；通过预设的匹配算法对预估获得的轨迹信息与在先的目标轨迹进行匹配；根据匹配结果对目标跟踪轨迹进行更新，本发明通过预设的匹配算法对预估获得的轨迹信息与在先的目标轨迹进行匹配，并根据匹配结果对目标跟踪轨迹进行更新，能够实现高背景噪声下的水下多个运动小目标的连续跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 定位 跟踪 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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