[发明专利]使用传感器输出来对载具上的传感器进行对准

摘要

本公开涉及使用传感器输出来对载具上的传感器进行对准。具体地，描述了基于在载具上安装的可去除传感器的传感器输出来对该传感器进行对准的系统和方法。从可去除传感器(如数字摄像机)收集传感器输出，并且生成该传感器输出的表示(如数字图像)。将传感器输出的表示与空间模板进行比较，以确定该表示中的外部参考是否与空间模板中的对应参考指示符对准。当需要对准时，通过下面的(i)和(ii)中的一者或两者来对准可去除传感器，直到更新后的当前位置处的传感器数据的表示中的外部参考与该空间模板中的对应参考指示符对准为止：(i)调节载具上的该可去除传感器的方位；或者(ii)调节传感器输出的表示以模拟这种重新定位。