[发明专利]消防机器人的导航方法及其导航装置在审
| 申请号： | 202010322223.5 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113552868A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 杨占宾;刘江波;孙兆君;于琪 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵冬梅 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种消防机器人的导航方法，所述导航方法包括：获取所述机器人主体当前行驶环境的第一环境图像和第二环境图像，以及所述位姿传感器感测的所述机器人主体的实时偏航角；其中，所述第一环境图像和所述第二环境图像为所述双目视觉相机拍摄的双目视觉图像；发送所述第一环境图像至所述显示器显示，确定操作者通过所述输入部在所述第一环境图像中选取的目的地；根据所述目的地的屏幕坐标、所述第一环境图像和所述第二环境图像，计算所述目的地的目标偏航角和所述机器人主体到所述目的地的距离；根据所述目标偏航角、所述实时偏航角和所述距离，控制所述机器人主体移动至所述目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 消防 机器人 导航 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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