[发明专利]多旋翼机自主回收方法有效
申请号: | 202010324214.X | 申请日: | 2020-04-22 |
公开(公告)号: | CN112198891B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 林德福;陶宏;李斌;宋韬;王伟;范世鹏;郑多;王江 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G05D1/08;B64F1/00;B64D47/08;B64C27/08 |
代理公司: | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人: | 范国锋;刘冬梅 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种多旋翼机自主回收方法,该方法能够通过无人机自主导航,无人机自行控制其自身靠近预定的回收位置,最终降落在该预定的回收位置上,并且在该回收位置处于运动状态下,也能够高效、准确地完成回收作业。 | ||
搜索关键词: | 旋翼机 自主 回收 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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