[发明专利]一种果实采收装置在审
| 申请号： | 202010324716.2 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111418350A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 李宏 | 申请（专利权）人： | 广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校） |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;郝传鑫 |
| 地址： | 510430 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种果实采收装置，涉及果实采摘领域。果实采收装置包括机架、安装在机架上的控制主机、果实搜寻结构和果实定位结构，机架上安装有吸取风机、包果器、切刀和储果容器，包果器的上部开设有果实进口，包果器的下部开设有果实出口，包果器的侧壁上设置有吸附气孔，果实出口与储果容器之间连通有输果管路，吸附气孔与吸取风机之间连接有负压管路；果实搜寻结构、果实定位结构、吸取风机分别与控制主机电性连接，果实搜寻结构活动安装在机架的顶部位置，控制主机上设置有用于判断果实成熟度的判断模块、用于选定成熟果实的选定模块，以及用于控制包果器运动至成熟果实位置的定位模块。省去了人工的操作控制，自动化作业水平高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果实 采收 装置 | ||
【主权项】：
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